Эти языки программирования дают жизнь роботам по всему миру.
Одно дело спроектировать робота, другое дело воплотить его в жизнь. Но именно здесь на помощь приходят языки программирования для роботов, дающие роботам возможность и интеллект для выполнения важных задач очень человеческим образом.
Хотя существуют сотни языков программирования, сегодня в робототехнике широко используются лишь некоторые из них. Самые популярные языки программирования, такие как C++ и Python, завоевали рынок с точки зрения функциональности и простоты использования. В то же время более старые, более устаревшие языки, такие как Pascal, продолжают служить основой для более адаптированных, проприетарных языков и роботизированных операционных систем, используемых ведущими производителями промышленных роботов.
ТОП ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
- C/C++
- C#
- Языки описания оборудования
- Джава
- Лисп
- МАТЛАБ
- Паскаль
- Питон
Какой лучший язык программирования для робототехники?
Если вы думаете о роботе как о марионетке, строки кода — это строки, которые придают форму и функции роботам, независимо от того, пылесосят ли они полы или, что чаще, работают на сборочных линиях. И, как и строки, некоторые языки программирования и код, который они помогают писать людям, сильнее других.
C, C++ и Python — все это популярные языки программирования, используемые в индустрии робототехники, от функций искусственного интеллекта, лежащих в основе гуманоидного робота, до двигательной функции роботизированной руки — отличительной черты промышленных роботов. Эти языки часто бывают эффективными и мощными и часто используются в таких дисциплинах, как информатика. Благодаря широкому распространению эти языки программирования имеют обширную сеть пользователей, к которым инженеры могут обратиться за помощью.
Поскольку рынок роботов продолжает расти для использования в производстве и других отраслях, таких как здравоохранение и сектор услуг, спрос на высококвалифицированных разработчиков и инженеров, владеющих C, C++ и Python, также будет продолжать расти.
В то время как инженеры, работающие над другими типами роботов, полагаются на комбинацию популярных языков программирования, чтобы сделать своих роботов полностью функциональными, большинство ведущих компаний-производителей промышленных роботов, таких как ABB, Comau и Fanuc, разработали свои собственные языки программирования для роботов, которые инженеры изучают на работе. .
В основе многих из этих проприетарных языков программирования лежит Паскаль, что делает его популярным языком программирования для будущих инженеров, желающих ознакомиться с некоторыми языками будущего, с которыми им, возможно, придется работать. Паскаль не только обучает разработчиков передовым методам программирования роботов, но и обучает основным функциям и техническим деталям многих ведущих промышленных роботов.
Независимо от того, какой язык программирования роботов вы выберете для освоения в первую очередь, полученные знания пригодятся в других будущих робототехнических начинаниях. Вот еще несколько языков программирования роботов, которые должен знать каждый начинающий программист и разработчик, желающий работать с роботами.
БОЛЬШЕ О ПРОГРАММИРОВАНИИ: 10 игр для повышения уровня ваших навыков программирования
Языки роботизированного программирования, которые нужно знать
C/C++
Когда дело доходит до языков программирования, C и C++ часто считаются золотым стандартом. Оба являются зрелыми языками программирования общего назначения и обеспечивают производительность в реальном времени, то есть запрограммированные действия выполняются в указанное время, что важно в робототехнике, поскольку основная обязанность робота состоит в том, чтобы выполнить задачу, когда этого хотят люди. Что касается различий между двумя языками программирования, C++ — это просто улучшенная версия C, которая поддерживает объекты и классы.
Хотя C и C++ обычно требуют больше строк кода и не так удобны для пользователя, как другие языки программирования, такие как Python, оба языка программирования имеют явное преимущество в том, что многие аппаратные библиотеки полагаются на C или C++ в своих собственных разработках, что улучшает совместимость. с критическим оборудованием.
БОЛЬШЕ О C++: Как написать чистый код обработки исключений на C++
C#
C# — это проприетарный язык программирования Microsoft, который используется в Microsoft Visual C# Express, бесплатной программе поддержки разработчиков. C# работает в .NET, среде разработки программного обеспечения Microsoft, и часто используется для разработки сетевых и коммуникационных структур, таких как порты и сокеты, что делает его хорошим выбором для интеграции систем нейронных сетей в роботизированные приложения.
ЯЗЫКИ ОПИСАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ (HDLS)
Схемы являются важным компонентом робототехники, и языки описания оборудования играют ключевую роль в программировании роботов. HDL, такие как Verilog и язык описания оборудования VHSIC (или VHDL), упрощают программирование схем, позволяя разработчикам описывать схемы с помощью слов и символов. Следует отметить одну важную вещь: для использования языков описания оборудования часто требуется хороший опыт работы с электроникой, поскольку несколько процессоров обычно работают одновременно.
ДЖАВА
Java — еще один популярный язык программирования, с помощью которого роботы запускаются и работают более по-человечески. Являясь интерпретативным языком программирования, Java не встроен в машинный код — команды интерпретируются виртуальной машиной Java, что позволяет выполнять один и тот же код на разных компьютерах. Он популярен среди разработчиков, работающих в области искусственного интеллекта, поскольку позволяет создавать нейронные сети. Java даже использовалась для программирования суперкомпьютера IBM Watson, который помогает предприятиям интегрировать ИИ в свою деятельность.
ЛИСП
Один из старейших языков программирования, используемых в робототехнике, Lisp прост в использовании. Он также возрождается для использования в создании ИИ и роботизированных приложений, поскольку большая часть роботизированной операционной системы — фреймворка с открытым исходным кодом, используемого для разработки роботизированных приложений — написана на этом языке программирования. Важные особенности, делающие Lisp простым в использовании, включают древовидные или нелинейные структуры данных; автоматизированное управление складом; и подсветка синтаксиса, которая отображает код разными цветами и шрифтами в зависимости от категории.
МАТЛАБ
Для разработчиков, желающих анализировать данные и запускать симуляции, а также разрабатывать и внедрять системы управления роботами со специально разработанными интерфейсами, MATLAB является отличным инструментом. В сочетании с Robotics Toolbox for MATLAB, который включает в себя функции для кинематики, динамики и генерации траекторий, разработчики могут создавать системы для исследования и моделирования роботов-манипуляторов.
ПАСКАЛЬ
Паскаль является источником вдохновения для многих проприетарных языков программирования. Хотя очень мало роботов программируется с помощью Pascal, многие производители промышленных роботов, такие как ABB и Kuka, используют Pascal в качестве основы для своих собственных языков программирования. Несмотря на то, что он устарел, он считается отличным способом для новых разработчиков изучить основные функции и технические детали этих проприетарных языков, а также дает возможность начинающим разработчикам изучить передовой опыт программирования роботов.
БОЛЬШЕ О РОБОТАХ: Есть ли у роботов гонки?
ПИТОН
Один из самых простых для изучения языков программирования — и один из самых популярных, наряду с C и C++ — это Python. Будучи интерпретируемым языком, Python имеет надежный выбор библиотек, что делает реализацию базовых функций еще проще. Для Python также требуется меньше строк кода, что делает его более быстрым в использовании и изучении, чем C, C++ и Java. Python сокращает время программирования, устраняя необходимость определять и приводить типы переменных и позволяя кодировать движения в одном скрипте. Учитывая его широкое использование и популярность, Python также имеет большое сообщество разработчиков, которое может стать отличным ресурсом для новичков, к которому можно подключиться на этапе обучения.
Подумайте о том, чтобы подписаться и включить свои уведомления, если вам понравилось читать эту статью, потому что вы никогда не знаете, когда они могут вам понадобиться…
СВЯЗАННЫЕ: 8 лучших языков программирования роботов
