Принудительно закрыть сеанс клиента SSH

Канал r блокирует возврат процедуры Go, так как он не очищается. Я написал адаптированную версию вашего кода и вставил группу ожидания, чтобы продемонстрировать проблему:

func main() {
    var wg sync.WaitGroup // This is only added for demonstration purposes
    s := new(clientSession)

    r := make(chan error)

    go func(s *clientSession) {
        wg.Add(1)
        r <- s.Run()
        wg.Done() // Will only be called after s.Run() is able to return
    }(s)

    fmt.Println("Client has been opened")

    select {
    case err := <-r:
        fmt.Println(err)
    case <-time.After(1 * time.Second):
        s.Close()
        fmt.Println("Timed out, closing")
    }

    wg.Wait() // Waits until wg.Done() is called.

    fmt.Println("Main finished successfully")
}

Кажется, что игровая площадка Go завершает работу программы, поэтому я создал суть с полным запуском. способный код. Когда мы запускаем incorrect.go:

$ go run incorrect.go
Client has been opened
Timed out, closing
fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!
....

Это потому, что наш код заблокирован на строке wg.Wait(). Это продемонстрировало, что wg.Done() в подпрограмме Go никогда не достигается.

Как отмечают комментарии, здесь может помочь буферизованный канал. Но только если вас больше не волнует ошибка, после вызова s.Close()

r := make(chan error, 1)

buffered.go работает правильно, но ошибка теряется:

$ go run buffered.go
Client has been opened
Timed out, closing
Main finished successfully

Другим вариантом будет слить канал ровно 1 раз:

select {
    case err := <-r:
        fmt.Println(err)
    case <-time.After(1 * time.Second):
        s.Close()
        fmt.Println("Timed out, closing")
        fmt.Println(<-r)
    }

Или заключив select в цикл for (без буферизованного канала):

X:
    for {
        select {
        case err := <-r:
            fmt.Println(err)
            break X // because we are in main(). Normally `return err`
        case <-time.After(1 * time.Second):
            s.Close()
            fmt.Println("Timed out, closing")
        }
    }

Когда мы запускаем drain.go, мы также видим вывод ошибки:

$ go run incorrect.go
Client has been opened
Timed out, closing
Run() closed
Main finished successfully

В реальном мире можно было бы запускать несколько подпрограмм Go. Таким образом, вы захотите использовать некоторые счетчики в цикле for или дополнительно использовать функциональность группы ожидания.