Введение Обнаружение и отслеживание объектов в видео в реальном времени — важная область компьютерного зрения, имеющая многочисленные применения в различных областях, таких как наблюдение, автомобилестроение и робототехника. Спрос на обнаружение и отслеживание объектов в режиме реального времени в видеокадрах растет с каждым днем ​​из-за потребности в автоматизированных системах, способных распознавать и отслеживать объекты, определять их положение и классифицировать их в режиме реального..